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[发明专利]一种货架隔板可调节的货架-CN201811028383.8在审
发明人：方亚琴 -专利权人：常熟市谷雷特机械产品设计有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A47B57/32 文献下载
摘要：本发明属于货架技术领域，尤其涉及一种货架隔板可调节的货架，它包括固定壳、货架隔板、调节机构、支撑机构、支撑板，四个支撑板分别安装在货架固定壳内的四个角落上；四个支撑板分别从上至下依次均匀地安装有四个支撑机构；货架隔板下侧的四个角落上分别安装有一个调节机构；货架隔板通过四个调节机构与安装在四个支撑板上的支撑机构的配合安装在货架固定壳内；本发明设计的货架可以快速调节货架内的货架隔板使得其上下移动；进而来改变改变货架内的格局，适应需要放置的物品；相比于普通的货架，该货架移动隔板的时间较短；提高了使用效率。
货架货架隔板支撑板支撑机构固定壳可调节从上至下快速调节配合安装上下移动使用效率移动隔板

[实用新型]一种带层间升降装置的货架-CN201920301667.3有效
发明人：宋海蛟;张勃严;李娟;龚宝锋 -专利权人：西安阿尔斯通永济电气设备有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47B57/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带层间升降装置的货架，包括四根固定在地面上的表面为外螺纹的货架立柱、与所述货架立柱连接的货架板以及设置在所述货架板四角处的升降装置，升降装置包括设置在货架板四角处的电动机以及由所述电动机带动的传动机构，外表面为外螺纹的货架立柱与货架板上的传动机构发生相对运动，货架立柱固定在地面上则传动机构沿货架立柱上下运动，传动机构安装在货架板上，传动机构带动货架板的升降。本实用新型可通过控制电动机的转向改传动机构的运动方向，提高多层货架的货架板的升降效率。
货架板货架立柱升降装置本实用新型电动机四角处外螺纹货架升降控制电动机上下运动带层多层

[发明专利]一种可调节的货架-CN201811028382.3在审
发明人：方亚琴 -专利权人：常熟市谷雷特机械产品设计有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A47B57/06 文献下载
摘要：本发明属于货架技术领域，尤其涉及一种可调节的货架，它包括固定壳、货架隔板、调节机构、支撑机构、支撑板，四个支撑板分别安装在货架固定壳内的四个角落上；四个支撑板分别从上至下依次均匀地安装有四个支撑机构；货架隔板下侧的四个角落上分别安装有一个调节机构；货架隔板通过四个调节机构与安装在四个支撑板上的支撑机构的配合安装在货架固定壳内；本发明设计的货架可以快速调节货架内的货架隔板使得其上下移动；进而来改变改变货架内的格局，适应需要放置的物品；相比于普通的货架，该货架移动隔板的时间较短；提高了使用效率。
货架货架隔板支撑板支撑机构固定壳可调节从上至下快速调节配合安装上下移动使用效率移动隔板

[实用新型]小商品零售货架-CN200920112029.3无效
发明人：方敏 -专利权人：方敏
申请日： 2009-01-01 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： A47F5/08 文献下载
摘要：小商品零售货架，其特征在于包括货架主体，在货架主体的下部连接商品设置机构，在货架主体的顶部安装吊装机构。本方案在货架主体的下部连接商品设置机构，临时增加的商品可以放置在设置机构中，货架主体的顶部安装吊装机构，可以将货架挂在墙壁上或者天花板下，不占地面积，并且移动方便。当临时增加的商品销售完了，货架也容易保管、贮藏。
小商品零售货架

[实用新型]一种具有升降式接货机构的货架-CN201821523092.1有效
发明人：金瓯;梅传根;李汉刚;张丹 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有升降式接货机构的货架，包括货架主体和设置在货架前端的升降式接货机构；所述的货架设有多个用于存储商品的托盘；托盘内设有带出货机构的货道；出货机构用于将货道上的商品推送到升降式接货机构中；货架主体内横向并排设置有多组子货架；货架主体为框架式货架主体；升降式接货机构为XY型接货机构，XY型接货机构包括X向导轨、Y向导轨和接货盒；该具有升降式接货机构的货架结构紧凑，灵活性好。
升降式货架主体货架托盘出货机构横向并排设置本实用新型存储商品货架结构框架式货道紧凑

[发明专利]一种基于齿轮驱动的货架隔板可调节的货架-CN201811028381.9在审
发明人：方亚琴 -专利权人：常熟市谷雷特机械产品设计有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A47B57/08 文献下载
摘要：本发明属于货架技术领域，尤其涉及一种基于齿轮驱动的货架隔板可调节的货架，它包括固定壳、货架隔板、调节机构、支撑机构、支撑板，四个支撑板分别安装在货架固定壳内的四个角落上；四个支撑板分别从上至下依次均匀地安装有四个支撑机构；货架隔板下侧的四个角落上分别安装有一个调节机构；货架隔板通过四个调节机构与安装在四个支撑板上的支撑机构的配合安装在货架固定壳内；本发明设计的货架可以快速调节货架内的货架隔板使得其上下移动；进而来改变改变货架内的格局，适应需要放置的物品；相比于普通的货架，该货架移动隔板的时间较短；提高了使用效率。
货架货架隔板支撑板支撑机构固定壳齿轮驱动可调节从上至下快速调节配合安装上下移动使用效率移动隔板

[实用新型]自动货架感应系统-CN201721137976.9有效
发明人：张俊;李林子;王中生 -专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动货架感应系统，涉及自动货架的感应技术，目的是用于在货架进入或退出横移机构前采集相应的数据，提高货架在横移机构上的处理效率，该感应系统包括主轨道和货架；主轨道包括正向轨道和反向轨道；在主轨道的端部设有货架横移机构，横移机构将正向轨道和反向轨道衔接在一起；在货架临近横移机构的最近的一个完整货架占位单元的轨道区域内设有读卡器，一个货架占位单元指一个货架在轨道上占据的面积区域单元；在货架下部设有感应卡在横移机构的上游或下游设置读卡器的方案，可以动态的收集货架的位置信息，对于收集到的货架信息可以传送到电脑管理系统，对于横移机构上的操作人员非常便于对货架进行高效准确操作。
货架横移机构感应系统自动货架主轨道轨道读卡器占位正向电脑管理系统本实用新型处理效率感应技术轨道区域面积区域动态的感应卡采集衔接上游退出占据

[实用新型]一种储物货架-CN202121568106.3有效
发明人：周韶宁;张砚冰;张芒粒 -专利权人：浙江百世技术有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及货架技术领域，特别地，涉及一种储物货架，包括低位货架，还包括高位货架，所述低位货架上设有用于叠放所述高位货架的高位槽，所述高位货架与所述高位槽之间设有用于限定所述高位货架在所述低位货架上的移动轨迹的滑轨机构本实用新型的高位货架叠放于低位货架上，在保证货架存储功能时不占用过多位置，当使用者需要在高位货架上装载货时，牵引机构能够自动地带动高位货架沿着滑轨机构下放到低位，以使使用者方便快捷的进行装载货操作，提高了效率，也避免了高处工作的危险性，并且辅助机构在牵引机构动作中进行动作限定，确保了高位货架在下放和上移动作中的精准和稳定性。
一种货架

[实用新型]一种丘陵山区茶园多功能双轨式采茶机-CN201820441551.5有效
发明人：吴伟斌;张震邦;刘佛良;杨晓彬;刘文超;李泽艺 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丘陵山区茶园多功能双轨式采茶机，包括倾斜设置的双轨架，滑动式安装在双轨架上的货架，用于牵引货架的牵引机构，位于在货架下方的升降机构，位于货架下方的切割机构，位于货架下方的鼓风机构，位于货架下方的收纳袋；牵引机构安装在双轨架的端部，牵引机构的输出端连接在货架上，用于改变切割机构高度的升降机构安装在货架的下端，切割机构安装在升降机构的输出端上，鼓风机构安装在货架的下端，鼓风机构的出风口朝向收纳袋的开口。
货架鼓风机构牵引机构切割机构升降机构双轨架茶园本实用新型丘陵山区收纳袋双轨式采茶下端滑动式安装机械化作业输出端连接倾斜设置出风口输出端切割开口牵引茶叶运输

[发明专利]物流塔设备-CN201610080807.X有效
发明人：苏刚;马淑萍;杨洋;索胜杰;栾忠平 -专利权人：沈阳通用机器人技术股份有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：包括调整架、窗口、外层货架、内层旋转货架、中心回转机构、升降机构、缓存机构和机械手组件，所述调整架置于外层货架和内层货架顶端，分别连接依次设置的外层货架、内层货架、中心回转机构和升降机构，且内层货架通过天轨组件与调整架连接，通过地轨组件连接在地上，沿天轨及地轨做圆周旋转运动，中心回转立柱安装在内层货架中部，缓存机构和机械手组件均通过和安装在中心回转立柱上，沿中心回转立柱上下运动，沿内层货架安装机械手组件的直径纵向开有取货通道，在外层货架上开有取送货窗口。本发明货架货位多，空间使用率高；通过内层旋转货架取外层货架货物，提高出入库效率。
物流设备

[实用新型]一种物流塔设备-CN201520555049.3有效
发明人：苏刚;马淑萍;杨洋;索胜杰;栾忠平 -专利权人：沈阳通用机器人技术股份有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B65G1/133 文献下载
摘要：包括调整架、窗口、外层货架、内层旋转货架、中心回转机构、升降机构、缓存机构和机械手组件，所述调整架置于外层货架和内层货架顶端，分别连接依次设置的外层货架、内层货架、中心回转机构和升降机构，且内层货架通过天轨组件与调整架连接，通过地轨组件连接在地上，沿天轨及地轨做圆周旋转运动，中心回转立柱安装在内层货架中部，缓存机构和机械手组件均通过和安装在中心回转立柱上，沿中心回转立柱上下运动，沿内层货架安装机械手组件的直径纵向开有取货通道，在外层货架上开有取送货窗口。本实用新型货架货位多，空间使用率高；通过内层旋转货架取外层货架货物，提高出入库效率。
一种物流设备

[实用新型]售货机-CN201920930791.6有效
发明人：樊勇;陈妃炳 -专利权人：广州伍易科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种售货机，包括货架、升降平移机构、多个货道、取货架和出货装置，升降平移机构、货道和出货装置均设在货架上，取货架设在升降平移机构上，升降平移机构带动取货架上下左右运动至需要出货的货道处，货道推动货物进入取货架上，升降平移机构带动取货架运动至出货装置处，取货架推动货物进入到出货装置上，出货装置带动货物进入到货架的出货口处。本实用新型的出货方式是通过升降平移机构带动取货架上下左右运动至需要出货的货道处，最终进行出货，因此，不会摔坏货物，同时，本实用新型采用了升降平移机构，升降平移机构能够更准确的达到需要取货的货道处，因此，
升降平移机构货架货道出货装置本实用新型出货货物左右运动取货售货机出货方式出货口摔坏

[实用新型]货架组件及仓库-CN202220393394.1有效
发明人：胡林;谭德;黄若攀 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及存储货架技术领域，提供了一种货架组件及仓库。货架组件包括：多列斜置滚筒货架，各列所述斜置滚筒货架间隔且平行设置，所述斜置滚筒货架的入口高度高于其出口高度；入口水平传送机构，跨接在各列所述斜置滚筒货架的入口前端；出口水平传送机构，跨接在各列所述斜置滚筒货架的出口后端；入口推送机构，设置在所述入口水平传送机构处，并用于将周转箱由所述入口水平传送机构推送至所述斜置滚筒货架上；出口推送机构，设置在所述斜置滚筒货架的出口处，并用于将周转箱由所述斜置滚筒货架推送至所述出口水平传送机构上与现有技术中的单排无动力货架相比，该货架组件的仓储转运能力及工作效率都有较大提升。
货架组件仓库

[发明专利]一种立体货架-CN201910394303.9在审
发明人：仰振华;周卓;凌万水 -专利权人：江苏金智科技股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体货架，此立体货架包括货架机构、取放机构和控制机构，其中货架机构，包括支撑钢架和储物间，支撑钢架构成的货架中设置有储物间；取放机构，包括导轨单元、驱动单元、托载单元和连接单元，导轨单元和托载单元中均设置有驱动单元，连接单元连接货架机构和取放机构；控制机构，分别控制导轨单元、驱动单元和托载单元的运行；本发明中的立体货架通过钢架连接组成，安装方便快捷，在存取货物过程中，通过取放机构实现立体货架中货物全方位的存取。
立体货架取放机构导轨单元货架机构驱动单元连接单元支撑钢架储物间安装方便存取货物钢架连接存取货架货物

[发明专利]机器人-CN201711135812.7在审
发明人：徐圣东;陈宇奇;孔哲 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种机器人，包括：货架结构，所述货架结构包括不同高度的多层货架板；升降机构，与所述货架结构连接，用于确定一个货架板为可用货架板；以及操作机构，与所述升降机构连接，用于存取货物。
货架结构货架板升降机构操作机构存取货物多层可用机器人

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